Filipe, Rayssa e o filho deles foram mortos a tiros na Estrada Bento Pestana, no Baldeador, em Niterói. Eles estavam em um carro alugado, parado em um ponto de ônibus, quando foram emparelhados por um veículo de cor preta. Os jovens morreram no local. O bebê chegou a ser socorrido, mas não resistiu.
Uma das linhas de investigação da Delegacia de Homicídios de Niterói, São Gonçalo e Itaboraí (DHNSG), responsável pela investigação, apura se uma quantia de R$ 5 mil, destinada à compra de uma casa própria, motivou o assassinato da família. De acordo com Elvis, o genro falou que pegaria o dinheiro no domingo. Contudo, ele não sabia se Filipe receberia o valor de um trabalho que não havia sido pago ou se iria pegar emprestado.
A mãe de Filipe esteve na DHNSG, na última segunda-feira, para desbloquear e autorizar o acesso ao celular do filho. Antes de entrar, ela disse que Filipe havia relatado que cobraria uma dívida por causa do trabalho de gesseiro e que possivelmente caiu em uma emboscada.